2026年6月3日，證監會官網顯示，北京術銳機器人股份有限公司及輔導機構中信證券向北京證監局提交了《輔導工作完成報告》。這意味著，術銳機器人已完成科創板IPO輔導，距離正式遞交上市申請再進一步。

過去幾年，國產手術機器人行業已經陸續完成從研發、臨床、獲證到上市的第一輪驗證。天智航、微創機器人、精鋒醫療相繼登陸資本市場；思哲睿早在2022年就啟動科創板IPO，并于2023年過會；睿觸機器人則轉向港股，沖刺“經皮穿刺手術機器人第一股”。

這也意味著，國產手術機器人行業的競爭主題正在發生變化。

幾年前，行業最關注的是：誰能先拿證。

而現在，資本市場更關心的是：誰能真正賣出去，誰能持續產生收入，誰能率先接近盈利。

術銳完成IPO輔導，單孔機器人進入上市前夜

術銳機器人成立于2014年，長期聚焦單孔腔鏡手術機器人，是國內單孔手術機器人領域最具代表性的企業之一。

2025年12月2日，術銳機器人完成IPO輔導備案，輔導機構為中信證券。輔導備案完成后不久，公司又在2025年12月完成1億美元D輪融資，由正心谷資本持續領投，上海生物醫藥基金持續追加，源星資本、德諾資本、合肥產投等共同參與。

從產品端來看，術銳最核心的標簽是“單孔”。

2023年6月，術銳單孔腔鏡手術機器人獲得國家藥監局批準上市。2024年2月，公司獲得適用范圍變更批準，應用于泌尿外科及婦科腹腔鏡手術操作。2025年5月，術銳單孔腔鏡手術機器人再次獲得注冊變更批準，適用范圍拓展至泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科肺部腔鏡手術操作。

這意味著，術銳已經不再只是單一科室、單一場景的技術驗證型企業，而是開始進入多科室商業化拓展階段。對于術銳來說，IPO的關鍵并不只是融資，而是資本市場對單孔手術機器人這一路線的重新評估。

相比多孔腔鏡機器人，單孔機器人強調通過單一切口完成手術操作，在創傷控制、美容效果和術后恢復方面具有差異化優勢。但與此同時，單孔手術機器人對器械靈活度、成像系統、醫生學習曲線和臨床適應癥拓展都提出了更高要求。

因此，術銳沖刺科創板，真正要回答的問題并不是“國產單孔機器人能不能做出來”，而是“單孔機器人能否從高技術產品變成可規模化銷售的商業產品”。

思哲睿、睿觸仍在IPO途中：一個排隊近四年，一個港股遞表

如果說術銳代表了新的IPO候選者，那么思哲睿則是國產手術機器人IPO長跑中最典型的樣本。

思哲睿成立于2013年，是國內較早布局腔鏡手術機器人的企業之一，核心產品為康多機器人。2022年10月31日，思哲睿科創板IPO獲上交所受理；2023年6月1日，公司首發申請獲上市委會議通過；2023年6月25日，思哲睿提交注冊。

按照常規理解，過會之后距離上市只剩最后一步。但截至目前，思哲睿仍處于提交注冊階段。

這也是思哲睿最值得寫的地方。

它不是沒有獲證，也不是沒有過會，而是在已經完成關鍵審核節點后，仍然長期停留在注冊階段。背后折射出的，是資本市場對手術機器人企業商業化能力、持續經營能力和盈利路徑的謹慎判斷。

從財務數據看，思哲睿2020年至2022年營業收入分別為66.31萬元、103.89萬元、5.94萬元；同期凈利潤分別為-3228.89萬元、-6663.26萬元、-2.71億元。

這組數據容易被誤讀。

它并不能簡單理解為“產品賣得不好”，更準確的說法是：在報告期內，思哲睿核心產品尚未形成規?；虡I銷售，公司收入主要來自少量技術服務、培訓、租賃等業務，主營業務收入仍處于非常早期階段。

也正因為如此，思哲睿的IPO進程具有很強的行業樣本意義。它說明，僅有技術、注冊證和過會結果，已經不足以完全打消市場疑慮。對于手術機器人這類高研發投入、高臨床教育成本、高商業化周期的企業，資本市場更需要看到獲證之后的收入增長、裝機節奏、手術量積累和費用收斂。

另一家正在IPO中的企業是睿觸機器人。

2026年5月，上海睿觸機器人股份有限公司向港交所遞交上市申請，光大證券國際擔任獨家保薦人。與術銳、思哲睿所在的腔鏡機器人賽道不同，睿觸聚焦經皮穿刺手術機器人，核心產品RC120主要用于成人肺部經皮穿刺手術導航定位。

招股書顯示，2023年、2024年及2025年上半年，睿觸機器人營業收入分別為15.6萬元、0元和0元；同期分別虧損3421.1萬元、3699.98萬元和1812萬元。截至2025年11月25日，RC120穿刺手術機器人已在全國39家醫院投入臨床使用，大部分為三甲醫院。

這組數據同樣說明了一個問題：裝機和臨床使用，并不一定會立刻轉化為收入規模。

對于穿刺機器人而言，市場教育仍在早期。醫院是否愿意付費采購，醫生是否愿意穩定使用，產品是否能從臨床示范走向常規應用，仍然是商業化過程中必須跨過的門檻。

因此，術銳、思哲睿、睿觸三家公司，實際上代表了國產手術機器人IPO路上的三種狀態：

術銳是完成輔導、準備申報；思哲睿是過會后長期等待注冊；睿觸則是選擇港股路徑，帶著早期商業化數據沖刺上市。

它們共同構成了國產手術機器人新一輪IPO觀察窗口。

精鋒、微創機器人上市后，商業化差距正在拉開

相比仍在IPO路上的企業，已經上市的企業更能反映資本市場真正關心的問題。

2026年1月，精鋒醫療登陸港交所。它的上市，讓國產手術機器人資本市場版圖進一步擴大。

從商業化表現來看，精鋒醫療是目前國產腔鏡手術機器人企業中增長較快的代表。公司2023年收入為4804.2萬元，2024年增至1.60億元，2025年進一步增至4.557億元，同比增長約184.8%。2025年，公司凈虧損為8860萬元，較2024年的2.185億元明顯收窄。

在臨床應用方面，2026年5月26日，精鋒醫療發布公眾號，宣告精鋒?機器人全球臨床手術量正式突破2萬例。

業績方面，根據2025年年報，截至2025年12月31日，在全球范圍內簽訂銷售119臺手術機器人的協議，其中2025年簽約92臺，實現大幅銷售增長。

這意味著，精鋒已經進入“收入快速增長+虧損收窄+手術量積累”的階段。

對于手術機器人企業來說，這一階段非常關鍵。因為機器人企業并不是簡單賣設備，而是要形成設備、耗材、服務、醫生培訓、臨床使用習慣之間的閉環。裝機只是第一步，真正決定商業化質量的是開機率、手術量和后續耗材收入。

微創機器人則是另一個重要樣本。

微創機器人于2021年登陸港交所，是國內較早上市的手術機器人企業。旗下圖邁腔鏡手術機器人近年來在國內外市場持續推進商業化，海外市場成為其近年增長的重要來源。

2025年，微創機器人收入預計約5.40億元至5.65億元，同比增長約110%至120%；經調整凈虧損預計不超過2.4億元，較2024年同期虧損明顯收窄。公司管理層在2026年業績會上提到，手術機器人業務2026年全年裝機量有望超過200臺，上半年大概率實現盈利。

從微創機器人的發展路徑看，上市并不意味著壓力結束。相反，上市之后，企業要面對更持續、更透明的資本市場考驗。

過去，一級市場更愿意為技術平臺、研發管線和國產替代故事買單；但進入二級市場后，投資者會更直接地看收入、毛利、虧損收窄、現金流和訂單兌現。

這也是微創機器人和精鋒醫療給行業留下的最大啟示：手術機器人企業上市之后，真正的競爭才剛剛開始。

國產手術機器人進入商業化競爭階段

從術銳完成IPO輔導，到思哲睿長期停留注冊階段，再到睿觸遞表港股，以及精鋒、微創機器人上市后的商業化數據變化，可以看到一個越來越清晰的趨勢：國產手術機器人行業已經從“獲證競爭”進入“商業化競爭”。

過去幾年，注冊證是行業最重要的里程碑。誰先獲批，誰就擁有先發優勢；誰能完成臨床試驗，誰就更容易獲得融資；誰能在產品端對標達芬奇，誰就能獲得資本市場關注。

但現在，行業的評價標準正在變得更嚴格。

第一，醫院是否真正采購。

手術機器人屬于高值設備，醫院采購不僅涉及產品性能，還涉及預算、配置證、科室需求、醫生接受度和院內使用效率。設備能否進入醫院，決定了企業收入增長的第一道門檻。

第二，醫生是否持續使用。

機器人不是放進醫院就完成商業化。對于醫生來說，學習曲線、操作體驗、手術安全性和臨床效率都會影響使用意愿。只有真正融入科室日常手術路徑，機器人才能從“展示型設備”變成“生產型設備”。

第三，手術量能否增長。

手術量是判斷機器人商業化質量的重要指標。裝機數量代表銷售能力，手術量代表臨床使用深度。對于企業而言，持續增長的手術量也意味著更穩定的耗材和服務收入基礎。

第四，虧損能否收窄。

手術機器人企業早期普遍虧損，這并不意外。真正的問題在于，隨著產品獲批和商業化放量，收入增長能否覆蓋研發、銷售、臨床支持和海外拓展成本。如果收入增長無法帶來虧損收窄，資本市場的耐心就會逐漸下降。

從這個角度看，術銳IPO的意義不止于一家企業完成輔導，而是國產手術機器人新一輪資本化周期的開始。接下來，誰能成為下一個上市的國產手術機器人企業，答案可能不只取決于誰的IPO進度更快，而取決于誰能率先拿出更有說服力的商業化數據。

對于國產手術機器人行業來說，故事已經從“國產替代”走向“商業兌現”。真正的分水嶺，正在到來。